Roma İmparatorluğu, geleneksel olarak MÖ 27'de Augustus'un iktidara gelmesiyle kurulmuştur. Bu tarih, Roma Cumhuriyeti'nin çöküşü ve tek bir kişinin (imparator) yönetimi altında bir dönemin başlangıcı olarak kabul edilir. Roma Cumhuriyeti'nin son yüzyılı iç savaşlar ve siyasi istikrarsızlıkla geçmişti. Augustus'un tahta geçmesiyle birlikte Pax Romana (Roma Barışı) olarak bilinen uzun bir barış ve refah dönemi başlamıştır.